Tudi hidravlični motorji med delovanjem sledijo principu varčevanja z energijo. To pomeni, da bi morala biti energija, ki jo vsebuje hidravlično olje, vbrizgano v motor, teoretično enaka izhodni energiji izhodne gredi motorja. To načelo je mogoče izraziti s formulo P_hidravlično_olje=P_izhodna_gred. Tukaj je moč hidravličnega olja enaka pretoku, pomnoženemu s tlakom, medtem ko je moč izhodne gredi enaka navoru, pomnoženemu s kotno hitrostjo. S pomočjo teh formul lahko enostavno izračunamo različne parametre motorja in tako omogočimo razumno izbiro in konfiguracijo.
Energija vbrizganega hidravličnega olja mora biti enaka energiji izhodne gredi, izračunani s pretokom, tlakom, navorom in kotno hitrostjo.
